Фетоскопия
Фетоскопия — эндоскопический метод непосредственного осмотра плода в матке, а также проведения забора биоматериала для исследования образцов крови плода, кожи и амниотической жидкости. Применяется как последний этап генетического обследования при подозрении на врождённые пороки развития и наследственные заболевания кожи.
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Фетоскопия